Ti5 robot 钛虎
新型智能仿生手—酷手
柔性驱动 协同控制

综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生物医学和信息技术， 搭载自主研发的体感控制技术， 让仿生手也能像人手一样灵活。
内置智能柔性驱动器扭矩控制算法， 可以实现力量细分。
作为精细的机器人配件， 具备自主研发的知识产权。
在信号识别和响应速度方面， 优势显著，更富有竞争力。
多关节协同控制， 轻松实现精细操作。 距离更近，美感更足。
Ti5 robot 钛虎
内部有6个执行单元
使每根手指都能独立运动， 其中大拇指能进行两个方向运动。
展会现场
指尖的舞蹈
智能，不是说说而已
承重测试
钛虎智能仿生手测试
钛虎酷手
左右手
A.手掌
B.最大手宽
C.手的长度
D.手指长度
四指各指尖受力
拇指最大受力
自由度
重量
工作电压
静态电流
最大电流
关节数
控制接口
拇指横向旋转范围
手指侧摆速度
TH-RH-1-L/R
左手/右手
80mm
132mm
205mm
97mm
10N
12N
6
480g
DC12V±10%
200mA
3A
5
RS485
90°
0-6000（步/s） 90°为1024步

TH-RH-1-L/R-BT
左手/右手
80mm
132mm
205mm
97mm
10N
12N
6
480g
DC12V±10%
200mA
3A
5
RS485+蓝牙
90°
0-6000（步/s） 90°为1024步