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机器人行业破局关键：一体化关节模组    人力成本高涨，"机器换人"成为大势所趋，机器人市场前景非常广阔。据相关数据显示，市场年增速在20%以上，至2025年将达到2000亿。    机器人工作场景复杂多样，让核心关节模块化，用模块化零件取代专用零件，可使各类机器人能被快速搭建。因此，一体化关节的发展空间十分巨大。    而目前行业内:l 技术受限，关节扭矩密度低、精度差、笨重，难以满足轻量...